So wie du es beschreibst, klingt es falsch und mitunter auch nicht ungefährlich.
Du solltest schon komplett hinter der Eichel anpacken; zum Einen ist die Eichel sehr empfindlich und du solltest sie nicht dem Druck des Griffes beim Ziehen aussetzen. Zum Anderen solltest du die Vorhaut zurückziehen, denn du willst ja das Schaftgewebe dehnen, und nicht die Haut.
Damit du ordentlich Grip aufbauen kannst, kannst du einfach vorm Stretchen den Penis unter der Vorhaut trocknen; ein Stück Klopapier als Unterlage runterlegen oder, wie es einige tun, mit einem Latex-/Einweghandschuh stretchen. Dann rutschst du auch nicht ab.