Hallo David - willkommen im Forum.
Dass Du Dich mit der Thematik schon theoretisch auseinander gesetzt hast, ist eine gute Voraussetzung, auch dass Du grundsätzlich mit der Größe Deines Penis zufrieden bist.
Ganz sicher ist es nicht, woher eine Krümmung bzw Drall im Penis, was aber ein großer Teil der Männer aufweisen, zustande kommt. Sicherlich ist es zumindest teilweise, der Richtung in welche Du ihn trägst und möglicherweise auch dem Wixxen geschuldet. Dass es "normal" und auch nicht unattraktiv ist, muss ich Dir nicht sagen, wenn es um Deine persönliche Ästhetik geht.
1. PE -
RICHTIG ausgeführt - wirkt sich eher positiv auf die Erektionsqualität aus
2. + 3. Grundsätzlich kannst Du mit falsch ausgeführten Übungen, wie Du selbst eingangs erwähnst, Schaden an Deinem Penis anrichten. Bei richtiger Ausführung ist PE allerdings ein "Penistraining" und gesund für Dein Glied. Auf medizinische Fragen geht immer der User
@Terion am fachkundigsten ein.
4. Ja - Du kannst gegen die Krümmung trainieren und Deinen Penis im Lauf der Zeit begradigen
5. Die Krümmung selbst kannst Du ja nicht messen, sondern eher den Winkel, in dem Dein Glied vom Körper absteht (was ich von der Basis an täte) - oder Du kannst die Differenz der Werte ermitteln, indem Du seitlich sowohl an der längeren als auch kürzeren Seite den Penis abmisst.